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  •  EV100在塔吊回转控制中的应用

    ■ 引言

    现在,我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍,从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程,到处都有塔机的应用。计算机辅助设计、微电子技术、程控语言控制技术都在塔机上得到了应用。其中启升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器控制。

    回转机构的特点是具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,停车和打反转都不允许过快过急,否则不仅运转不平稳,还会损坏机构。好的解决办法是采用变频调速使起制动平稳。并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单,控制系统具有多重保护,使系统更加安全可靠。
     塔吊变频控制方案

    一、塔吊回转变频控制原理

    山西工程机械厂是一家专业生产建筑起重机(俗称:塔吊)的厂家,以前使用通用型变频器(V/F控制),由于机器低频转矩太小,造成启动过程旋转臂抖动厉害。

    现改用南京欧陆EV100-4kw(带6极3kW三相异步电动机)高性能矢量变频器,能很好地解决上述问题。电气接线图如下:

    qzts1.png 

    改造时,起初没加制动电阻,停车时旋转臂前进角度太大(40Hz,吊了1吨重物),启动过程旋转臂偶尔出现抖动,主要因为启动时输出力矩不够(电机在启动过程出现停车现象);而停不下来时,塔吊司机习惯打反转,变频器经常跳OU2。

    后来加上2倍标准(功率)的制动电阻,经优化变频器停车参数后,停车时,因为惯性,旋转臂前进角度不到20度(40Hz,吊了1吨重物),已经达到建筑起重机国标标准。

    通过更改加减速时间,提升启动转矩和启动频率,电动机从未出现过停车和抖动等现象。

    二、变频器主要功能码设置

    P0.01  1   端子指令通道;

    P0.07  5   多段速运行设定;

    P0.11  7.0 加速时间;

    P0.12  15  减速时间;

    P1.01  4.0 直接启动开始频率;

    P1.02  0.1 启动频率保持时间;

    P1.05  1   加减速方式为S曲线型;

    P1.06  1   自由停机;

    P3.00  30  速度环比例增益;

    P5.00  1   HDI为开关量输入;

    P5.01  1   S1端子为正转运行;

    P5.02  2   S2端子为反转运行;

    P5.03  16  多段速端子1

    P5.04  17  多段速端子2

    P5.05  18  多段速端子3

    P5.08  7   HDI端子故障复位;

    P8.16  3   故障自动复位3次;

    PA.04  60.0  低速段;

    PA.06  80.0  中速段;

    PA.10  100.0  高速段;

    其他详情参见《EV100系列矢量变频器说明书》。

    总结

    由于塔吊回转机构具有较大的惯性冲击,启动过快冲击大,如果停车和打反转过快过急,将使系统运转不平稳,甚至停机,还会损坏机构。因此,选用力矩特性优越的EV100矢量变频器,选配较大功率的制动电阻,并设定合适的加减速时间和启停方式等才能克服上述问题。

  •  CM200系列起重专用变频器案列

    一、负载特点:

    桥式行车起重机启动频繁,定位要求高,因此停机刹车制动要好(一般变频器在给出刹车信号时抱闸声过大且抖动),一般由桥架运行机构、电动葫芦、桥架金属结构和电气系统组成。电动葫芦作为桥式行车起重机的起升机构,并沿主梁运行。桥式行车起重机起升机构包括制动器、电动机、减速机、卷筒和滑轮组。电动机通过减速机,带动卷筒转动,使钢丝绳绕在卷筒或从卷筒放下,以升降重物,中、小型桥式行车起重机较多采用制动器、减速机和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式行车起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。

    二、对变频器应用要求:

    1、低频时能保证恒转矩输出,以免低频满负载情况下带不动负载。

    2、过载能力强、可靠性高,满负载时空中停车或再提升时不产生溜钩现象。

    3、抱闸时要求平缓、无明显抖动。

                   首次设定需输入正确密码按JOG键01430

    图片1.jpg 

    图片2.png 

    三、调试指南:

    序号

    参数功能码

    出厂默认值

    调试设定值

    功能说明

    1

    A0.01

    机型确定

     

     

    对应电机名牌上设定

    电机额定功率

    2

    A0.02

    机型确定

    电机额定电压

    3

    A0.03

    机型确定

    电机额定电流

    4

    A0.04

    机型确定

    电机额定频率

    5

    A0.05

    机型确定

    电机额定转速

    6

    A0.08

    0

    0

    起重机构类型

    7

    b0.04

    0

    3

    电机自学习模式

    8

    b3.01

    1

    1

    S1选择“正向运行

    9

    b3.02

    2

    2

    S2选择“反向运行

    10

    b3.03

    8

    8

    S3选择“多段速选择1

    11

    b3.14

    1

    1

    继电器RO1A-RO1C选择制动器控制功能

    12

    A0.07

    0

    0

    频率源;多段速给定

    13

    b5.00

    5HZ

    用户设定

    一段速度

    14

    b5.01

    20HZ

    用户设定

    二段速度

      四、注意事项:
            1、提升电机一般采用矢量模式控制,变频器以“矢量控制” (b1.00=0 1) 模式运行时,对准确的电机参数依赖性很强所以要求电机自学习后在带载

    2、左右行走电机一般采用多段速,减速停机方式     

    基本配线图

    pxt.png